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小型语言模型（SLM）已经出现，成本效益和可持续发展的考虑将加速这一趋势。
3）端到端微调，解冻大语言模型允许端到端训练。在编码器引导下微调BART模型，实现EEG到文本的生成。需要注意的是，对词级特征输入并不需要第一阶段的预训练，可以直接从第二阶段开始。
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
有关法庭文件的详细信息显示，Midjourney首席执行官David Holz在2022年2月首次发布了这份列表，他在Discord服务器上的消息中解释了如何使用这些艺术家的名字作为生成图像的文本提示。他明确表示这不仅仅是流派，还涉及艺术家的名字，总计达到4000多位，并覆盖了1000多种艺术风格。